Kaunissaaren vierasvenesatama sijaitsee saaren itäpäässä suojaisessa laguunissa. Poiju- ja aisapaikkoja on 80, eikä niitä voi varata etukäteen. Syvyys 1,9 m. Päiväkäynti on maksuton klo 18 asti; yöpymismaksut maksetaan Kaunissaaren ravintola & retkikeskukseen. Päiväkävijöille on oma laituri saaren pohjoisrannalla; yhteysaluslaituriin kiinnittyminen on kielletty.