Hämeenlinnan kaupungin vierasvenepaikat ovat Ystävyydenpuiston vuokravenelaiturissa. Paikkoja on yhteensä 15. Vierasvenepaikat ovat paikat nro. 6 – 10, 17 – 21 ja 29 – 33. Vieraspaikkojen tilapäinen käyttö on maksutonta, vain veneen säilyttämisestä yön yli edellytetään kahden tunnin pysäköintimaksun suorittamista. Lisäksi Laivarannan kivilaiturissa on kylkikiinnityspaikkoja, jotka ovat myös tarkoitettu venematkailijoiden käyttöön.